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工业机器人系统集成,集成什么?

机器人的应用并不是新事物

在传统的汽车、电子、食品包装等行业早有大规模应用。但随着产业结构调整、技术升级,机器人应用领域不断扩大,已经从传统领域逐渐向航空航天、新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域加快布局。

 

特别是“智能制造”概念的提出,更是将机器人系统集成应用提到一个新高度,同时也赋予了新内涵——机器人应用从大批生产的示教应用模式向个性化的基于数模的复杂柔性加工升级


各行业产品加工面临的难题

目前,在汽车制造领域零部件加工、轨道交通领域高铁动车车体加工、新能源领域风电叶片加工、航空领域铝合金构件及复材构件加工等面临共性难题:

1、零件多为薄壁、弱刚性、复杂空间曲面或曲线;

2、理论数模与实际偏差,导致加工时定位基准差;

3、自动化程度低,加工环境恶劣,粉尘及噪音大;

4、企业迫切需要从劳动密集型向技术密集型转型;

5、......

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这些难题

为机器人系统集成提出了新的课题

国际领域

系统集成在机器人产业链上是技术门槛最高的环节,国际上在机器人集成应用领域开展了很多研究,例如:

1、如何提高机器人运动精度;

2、如何提高机器人加工柔性和自适应能力;

3、如何使机器人能针对复杂空间曲面展开加工;

4、如何通过数控技术实现控制与运动补偿;

5、如何实现多机器人或人与机器人的协同加工;

6、 ……

国内领域

国内需突破掌握的关键技术主要应从两个方面着手:一个是关键应用软件的自主开发,一个是末端执行器研制

 

我国是制造大国,却是软件小国。工业软件是工业的大脑和经络,是对专业知识、先进算法、技术积累的集成,软件算法直接代表了工业成熟度。工程化要解决的关键问题就是使设备从“能用”到“好用”。目前,制约为客户提供满足个性工艺需求的工程化整体解决方案的关键是缺乏集成应用核心软件的突破

 

另一方面,作为安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置,机器人末端执行器在国内鲜有企业对其进行研发生产,但是随着工业类、协作类以及服务类机器人爆发的大势,末端执行器也已迎来了最佳的市场切入契机

Q

机器人系统集成到底都需要集成什么?

A

我们认为就是将传感检测技术、计算机测控技术、离线编程仿真与轨迹优化、以及末端执行机构与工装等软硬件系统与机器人系统集成在一起,信息交互无缝衔接,功能结构协同一体,使其完成一个柔性复杂的生产加工过程,最终实现 “动态感知,实时分析,自主决策,精准执行” 智能制造。


机器人系统集成的特点

a.智能装备项目特点:越来越趋向于个性化、定制化、绿色化;

b.制造需求特点:多品种/变批量、混线生产,追求高质量低成本,节能减排;

c.技术层面特点:体现智能化,以机代人,实现高柔性的生产加工作业。


版权属于:阿劝

原文地址:http://78soft.com/article/38752.html

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