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【2018世界机器人大会论道】科沃斯机器人股份有限公司副董事长钱程

       2018 世界机器人大会邀请了全球近 300 位机器人领域知名专家及企业领袖,就机器人前沿科学研究、技术发展路线及战略政策制定等问题开展高水平的学术交流和探讨。科沃斯机器人股份有限公司副董事长钱程在主论坛进行了主题演讲。

数说2018世界机器人大会

论坛

3 天主论坛

6 大主题 20场专题论坛

300名顶级专家

21家国际支持机构

现场听众近20000

展览

4大展区9大主题

展览面积超过 50000平方米

16个国家

166家参展企业500余件参展产品

博览会实现交易 89 亿

共接待 112支专业团组

参观人数超过 28 万

大赛

5 大类赛

大会现场10余个国家和地区 1000余支赛队

5000余名参赛选手,包含500余名国外选手

大赛全年近20个国家和地区10000余支赛队

40000 多名参赛选手

媒体关注

355家媒体

700多位记者

6796篇相关报道

1470万人次观看大会直播

微博话题阅读量达2200万

抖音上2018世界机器人大会话题阅读量破1092

演讲实录:

 

很高兴在2018世界机器人大会和大家聊一聊服务机器人,包括和IOT相关产业的发展。

就像刚才做的自我介绍一样,介绍了我是谁、我在哪里、我今天要做什么。

我想以这样“哲学三问”的方式和大家讲一讲,从我们这样一个比较商业的角度来看未来服务机器人的方向是怎样演变的。

谈到机器人,这是一个很大的概念。

今天我们在世界机器人大会看到了各种各样的机器人,展馆当中有工业机器人,以及巡检机器人、无人飞机、医疗机器人或者银行服务机器人,它们可以保障公共的安全。

当然,我们也可以看到最近非常火的儿童陪护机器人,可以说机器人的发展越来越好。

我们是做什么的呢?

科沃斯在2000年初就在进行扫地机器人领域的研发,2008年第一款扫地机器人“地宝”推出,我敢说在座的各位当中也会有我们的用户。

历经十年的发展,今天扫地机器人可以说是全球范围内普及率最高的家用服务机器人了。除了这些以外,我们还涉足擦窗、空气净化等等领域。

教授们的演讲都有非常深刻的学术意义,但对于我们来说要更现实、更落地些。

正是因为这样,大家可能会觉得扫地机器人是不是没有那么深奥?是不是不算机器人?

其实我们一直在内部开玩笑,这么久以来,消费者对这个产品的期待是从来都没有变过,从充电座出发打扫一圈再回到充电座,技术是在不断迭代。

我们也在不断改变产品的内容和技术的内核,不断地在使用新的技术,但消费者的期待还是很高。每个新产品带来的都是截然不同的挑战,确实没有那么简单。

我们知道今天机器人行业正在快速蓬勃发展,更多的挑战和创新都在快速进行,我们的分享也离不开扫地机器人的视角。

是什么样的技术让我们认识到除了扫地机器人以外,甚至可能带来家用服务机器人和大型IOT产业的变化?

这就是基于激光雷达SLAM来做全局定位的地图绘制和机器视觉的人工智能,这两项技术在我们来看正在快速推进整个行业的发展。

今天无人驾驶行业正在快速发展,特别是特斯拉,蔚来汽车也要到美国上市,受到的关注度是越来越高。

无人驾驶智能汽车以及移动机器人的发展本质上有很多相似之处,也是为什么整个机器人移动的发展也在快速推进。

第一个核心任务就是安全高效地从A点到达B点,这个过程当中大家期待的就是简单直接,最核心的就是不要碰撞。

在座的很多用户可能会觉得机器在跑的时候会撞一撞桌桌角角,好像没有那么聪明,其实这种碰撞本质上是非常重要的机器人信息输入,告知它外部的环境在发生什么状况,前方无法前进需要转弯调头后退。

当然,机器人在家中撞一撞大家还是能接受的,但无人驾驶汽车肯定一点都不能撞了,撞一下就会出大事。

第二个核心任务就是如何从A点到达B点,机器人依靠的是复杂的传感器系统解决对环境的感知。

汽车和机器人一样,运用的是激光雷达和机器视觉技术,只是规格不一样罢了。

汽车运动的传感器可能高达100-200米,而且还要穿透雨雾雪和沙尘暴。

家用机器人可能没有那么大的挑战,只是挑战有点不一样,成本的压力是很大的,因为消费者把这个产品带回家,毕竟不希望花太多的钱。再就是体积的大小,需要确保它在地面穿过沙发和床进行移动。

第三个核心任务就是定位和导航依赖高精度地图。

家用机器人是基于SLAM及时完成高精度地图的绘制,完成基于这种地图绘制的定位和移动。因为今天家用机器人正在经历非常大的突破,和智能驾驶汽车一样,都是基于传感器的SLAM技术。

这本身并不是简单的技术,需要行业内不断创新,包括传感器和后面的运算,这种运算的效率好不好、运算的成本直接影响到整个机器的体验。

未来我们可以想像,车联网会带来巨大的价值,可以疏通城市的堵塞,可以让我们快速从A点到达B点。

如果一个世界是多机器人同时移动,并且也是相互之间联网,相信这个信息地图也会为社会带来巨大的价值。

回到今天的主题,汽车在逐渐加入传感器,扫地机器人经过十年的发展与时俱进,今天SLAM技术已经可以帮助机器人解决非常多的问题,可以很聪明地在家庭的环境当中完成扫地任务,更新更高效的传感器带来的是截然不同的体验。

举个看似很简单的例子,人在打扫的时候会因为特定环境的不同变更我们的行为方式。比如我们在家中三室一厅和厨房,最能够改变打扫方式的可能就是卫生间和厨房,因为油污和水污是不存在于卧房当中。

当然,如果我们抖抖被子毛絮会比较多,所以嵌入的都是特殊的标签,打扫的方式是不一样的。

这是我们人因为感知差异带来的行为的不同,这件事情对人来说很简单,但对家用机器人来说是一个巨大的挑战,因为它自己并不知道房间的特性,导致无法因为房间的差异满足需求。

科沃斯机器人可以通过人工智能的算法将地图进行优化、门框进行分区、一张地图可以区分房间和房间的差异,使用当中可以分房间进行清扫,也因为SLAM和人工智能技术的升级,扫地机器人完成这项工作也在升级,我们来看一段视频。

    (播放短片)

通过这个视频,可以看到刚才我描述的一些状况。比如要让机器人到厨房、洗手间清扫,可以分辨厨房在哪里、洗手间在哪里,厨房里面做完饭以后扫地机器人去清理做饭遗留的污渍和小孩遗留的铅笔屑。

这是刚才讲的安全高效地从A点到达B点。目前这项工作是完美的人机协作过程,机器人进行房间的绘图和基于SLAM自身的定位和移动,我们为其提供A点到达B点的指令。

科沃斯致力于提供全球最佳的室内SLAM技术解决方案,让家用机器人做到我是谁、我在哪里,下一步更重要的是让它逐步脱离人给它的定义,自身决策要往哪里去、要做什么。

这是基于IOT大数据和人工智能技术发展解决方案,通过机器人自身的发展,让机器人在空间当中通过移动建立起数据地图,协同IOT设备建设基于服务机器人的LBS系统。

今天每个人手中都有一台智能手机,通过移动互联网的发展,最好的好处就是互联网的所有信息都在我们手中随时掌握,更重要的功能是手机移动互联网带来的LBS功能,将我们与实时的位置信息进行绑定,现实世界当中定位出每一个人的存在。

今天很多人来到展馆可能是通过滴滴打车或者摩拜单车,中午如果点外卖可以在手机上看到附近100米、500米、1公里之内都有什么餐馆,这些都是因为LBS定位功能的强大。

把物理世界和网络世界连在了一起,这也是移动互联的时代,我们大家身在其中,享其所好。

这样一个小小的案例,可以想像出如何重新定义未来人、机器人和IOT之间的协作。

下一个十年我们会看到IOT大爆发的基础上更多的数据不断被完善,人和自己的手机就是这个领域最强的产品,改善网络连接的一切,但是在万物互联的时代带来的LBS价值必然是可以移动的机器人。

具体的服务机器人+IOT的时代会有什么改变呢?

今天想给大家带来两个案例:一个是移动的扫地机器人带来的附加功能。目前我们在家中的扫地机器人除了可以通过刚才描述的地图来扫地。

另一个意想不到的功能就是可以在完整的家居平面地图上植入WiFi覆盖图。

在座的如果有很多IOT的从业者,让消费者在家中最重要的就是联网产生连接,保持连接以确保数据传输。随着大家把越来越多的产品带到消费者的家中,这是一个特别重要的前置关键因素,没有联网就没有一切。

随着“地宝”在移动的过程当中不断学习WiFi分布的优劣,可以通过算法推荐出最佳的路由器摆放位置。

现在摆放的位置如果不够好我们可以提议换位置,或者这个路由器无法覆盖到房间最佳的面积,甚至需要购买第二个或者第三个,可以真正为用户提供更智能的家庭网络覆盖方案。

此外科沃斯今年下半年发布的最新产品,更是基于人工智能的机器人,通过机器视觉和深度学习以及智能设备之间的协作。

下半年,我们会发布最新的扫地机器人,第一款拥有机器视觉、物体识别功能的扫地机器人,通过摄像头在移动当中识别物体,并且在原有的SLAM基础上输入新的指令。

比如遇到新的障碍物就及时避让,或通过物体在环境当中建设新的环境理解力。

    (播放短片)

这款产品是将两项技术融合在一起,一项是雷达探测地图,另一项是其加上的摄像头,通过不断的移动不断地获得新的数据加以训练,让它变得越来越聪明。

未来我们希望真正做到的不是由人告诉机器人要在这个地方做什么,而是通过它自己来定义。

还是用刚才厨房的案例,这个机器人在经过厨房的时候,通过识别厨房当中的特定物体,可以定义出这个房间就是厨房,不需要我们在手机上来改房间的命名,自己可以知道这个房间就是厨房。

如果家中有宠物,可以识别狗狗的一些物品,可能需要扫地机器人在扫地的时候放大吸力,把宠物的毛吸进去。其实它的变化非常多,包括行走过程当中识别到地毯,我们知道在上地毯的时候调大吸力进行深层清洁,并且把拖地功能关掉。

这些变化都是通过新的数据输入让机器人作出决策。目前发展最快的智能音箱,通过语音技术发展得越来越好,扫地机器人通过定位和视觉发展得越来越好,还有消费者快速升级并且改进的智能门锁。

未来,家中有更多智能门锁这样的产品,同时可以和机器人联网,如果这个时候家门被撬开有人进来了,机器人可以通过SLAM地图及时定位到我们的位置,并且打开视频功能让远在外面的大家及时了解到家里的情况。

这样一个小小的案例,我们可以重新想像未来怎么定义人、机器人和身边所有IOT产品之间的协作关系。

下一个十年,我们将会看到IOT时代的大爆发,在此基础上数据不断地被增加到这个网络当中。

数据如果只是来源于一个IOT,其实这是数据孤岛的状态,通过更多智能设备交融的交互体验和机器人在移动当中形成线,最终这些数据产品连在一起的是一张网。

随着机器人在一个领域内的发展,改变的不只是它和IOT产品之间的价值关系,同时改变的是在一个区域内IOT产品之间的相互关系。

万物互联的时代,除了人在移动,中间填补和获取价值之外,更有价值的是机器人在这张网上的移动。

作为智能最高、引力最强的产品,除了独有的移动性和人工智能的载体,空间当中不断通过移动建立起数据的网络,以机器人为核心的LBS功能不断被发掘出来,改善万物之间的联系。

这是我们畅想未来互联网时代的,家庭智能设备以机器人为中心。

(本文根据录音整理)  

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