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【配天机器人 | 聚焦】5分钟带你了解阿童木机器人与天津大学的故事

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“松涛,有没有兴趣成立公司,把并联机器人卖到市场上去?”2012年9月的一天,当我的硕士生导师黄田教授问我毕业去向时,半开玩笑的说。在此之前,我从未想过一句话可以对人造成如此深远的影响。我突然意识到这不就是我从儿时一直梦寐以求的一个机会吗,这不就是解决所学非所用就业困惑的钥匙吗。在这一瞬间,我开始复盘之前的整个生活学习认知的经历,我突然对一句话认识无比深刻起来“人终究会成为自己想成为的那样“。

在1985年,出任青岛电冰箱总厂厂长的张瑞敏决定把76台有缺陷的冰箱全部砸掉,这件事在我出生后的很多年都是十分震撼的。当时一台冰箱的价格800多元,相当于一名职工两年的收入。由此,可想而知,这件事情对于工厂全体员工乃至社会的震撼程度。就是一柄大锤,伴随着那阵阵巨响,真正砸醒了海尔人的质量意识,才诞生了今天的全球白电第一品牌—海尔。对于当时的我来说,张瑞敏是一个挽救企业于危亡的英雄,我希望成为这样一个英雄式的人物。我还不能理解其做出这样决定的社会责任感使命感

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时间来到2006年7月,我收到了来自天津大学机械工程学院的录取通知书。处于中国目前社会阶段的我,这一瞬间内心的喜悦是无以言表的。

然而,瞬间的喜悦过后,是对大学四年生活的茫然,这在我身边并非特例。学习无用论甚嚣尘上,社会不断反馈当前学生的知识已经无用。然而,我除了努力的学习,尚且找不到其他的解决方案。每个人似乎认为就应如此的,沿着N多年不变的学习发展轨迹走下去,茫然中的坚持对于我内心的考验是巨大的,或者也可说成是不去想过多未来的一种自我逃避。

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转眼间2010年到来,这对于我来说是重要的转折点。黄田教授依据多年的国外教学经历,深刻认识到目前学校本科生培养存在的注重理论学习缺乏实践思考的缺陷。

结合上述情况,黄田教授提出开放其团队试验室,允许学院推荐优异本科生到其科研团队内学习实践。接到学院通知,我感觉该项活动为我3年的大学学习打开了一个应用实践的窗口。天津大学黄田教授团队一直致力于并联机器人设计和产业化相关工作,在国内外享有良好的学术声誉。

当时,我只是简单认为机器人应用必定是人类社会发展的方向,未来工作就业前景广阔。所以,我积极找到学院,争取了到黄田教授团队的实践机会。从此刻,我开始学习工业机器人尤其是并联机器人相关知识,为我今后的择业创业奠定了最初的认知基础。

黄田老师培养学生特别注重理论与实践相结合团队合作。针对我们本科毕业设计,黄田老师组建了包括我在内的四人小组,分别从机构运动学设计、结构设计、控制系统软件设计和硬件设计四个方面进行分工协作,共同完成一种新型四自由度并联机器人产品原型样机的研发工作。

在团队前期研究工作的基础上,经过黄田老师悉心指导,我们最终完成了原型样机的研发工作,这是我第一次将之前所学知识如此系统的应用于一款新样机产品的研发。看到最终样机的那一刻,感觉这应是我寻求的那种感觉。此时我的认识还是狭隘的,这时的喜悦更多是对自己之前努力学习的一种感动。

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在本科毕业设计过程中,我受益于黄田老师一丝不苟的科研精神良多。所以,在本科毕业去向选择时,我毫不犹豫的选择保送本校研究生,继续在黄田老师团队内完成硕士学位的攻读。

尽管我们完成了产品原型样机的研发工作,但是将样机转变为可进行实际生产应用的产品,成为我硕士研究生阶段面临的重要课题。通过开展动力学设计方法的研究,我们完善了并联机器人尺度参数、结构参数和驱动参数的一体化设计方法;通过误差分析,我们提出了并联机器人关键零部件尺寸加工精度设计方法和标准;通过运动学标定,我们实现了通过控制系统对零部件装配和加工精度做出补偿,进一步提高了机器人整体精度;通过试验方法研究,我们第一次确定了该类并联机器人的检测方法。综合上述学习和研究过程,我们真正将样机推进到了产品阶段

彼时,研究生的学习生活即将结束,创业这件事还不在我考虑范围内,我想的是如何能找到一份与自己学习的知识相近的工作,发挥自己的所学真正创造社会价值。

在经历了几场招聘会后,我发现所想与所需依旧面临不小差距。相应的这个时候,工业机器人全球整体市场稳步增长,中国尚且未成为工业机器人消费的重要国家;美国开始启动反全球化的制造业回流计划;并联机器人在国内除了少数几所高等院校和研究院所,主体市场还不知具体这是个什么东西;距离中国制造2025计划出台还有2年;中国的工业机器人和高端机床市场严重被国外垄断。

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伴随黄老师的一问,我不禁自己对自己发问:要不要打破所谓说学非所用的社会魔咒,从自己身上做出突破?要不要创办一家在工业机器人领域可以与国际同类企业比肩的创新型企业,改变一直存在的对国内工业产品低端劣质的看法,不再继续做一个看客?要不要打破一贯的“树大好乘凉”的择业观,重新拾起青年人应该有的奋斗和改变精神,做出不同的决定?

这时的我可能是冲动的,这个决定带来的代价可能是巨大的,但是,我们终究只能存在一世,我们不能总是祈求社会、国家如何,我们总也要在自己认为正确的道路上坚持。我想到的是张瑞敏,因此,我的决定是“要”

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时至今日,我们已然成为国内并联机器人出货量最多的科技型公司,阿童木机器人品牌在行业内已取得普遍认可,我们正在效仿行业前辈,加强企业内部效率管理和质量管理。尽管相对国际巨头百年历史来说,我们只是个婴儿,但我们相信我们能够茁壮成长为真正的“铁臂阿童木”。

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