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机器人竞赛上演抛瓶子神技,咋抛都不倒!

编译/Mr.Cat

来源/Robocon & Youtube

本文基于创作共用协议(BY-NC)由猫眼科技(maoyanTC)发布

机器人约架对砍的我见过、空翻跳木桩我见过、踩香蕉皮我见过、投篮球的我也见过,但是能把矿泉水瓶扔出超自然感觉的我还是第一次见——怎么扔都不倒!以至于你在一旁围观都会产生一种错觉,觉得那个瓶子是不是练过功夫?

目前世界范围内的机器人竞赛项目一般分为以下几种:格斗类、救援障碍类、体育竞技类以及杂耍类。最后这一类可属不走寻常路的项目了,一般的赛事很少设计杂耍项目,因为那样看起来逼格不够高级。但其实杂耍项目更考验机器人的某些“特定”能力。

Darpa机器人大赛上的选手... 图源/Google

日本知名机器人大赛 Robocon 的主办方最近在油管上扔了一条“抛瓶子”比赛的录像,把群众们给看呆了!那里面瓶子就好像被“调教”过了一样,扔出去后又乖又笔挺的落到台子上。虽然我知道那都是通过算法实现的,但毕竟这是学生比赛,算法复杂不到哪去,高难度动作还是依靠一些运气。那也足够精彩了!

Robocon 机器人大赛在日本已经拥有30年的历史,它是专门为日本各地区的高等专科学校举办的全国性比赛。学生们需要针对每年主办方给出的特定任务来设计制作机器人,最终在决赛场一决高下。整个过程非常考验团队合作和学生们的编程实力。

测试能放几个 图源/Youtube

今年的 Robocon 在日本本土有120多支队伍参赛,经过轮番角逐,最终有25支队伍进入了决赛,11月25日将会进行最终的角逐。

这一届机器人竞赛的主题是 Bottle-Flip 转水瓶(今年很流行的用手转瓶子唱歌还有微信“跳一跳”那种...)每支团队机器人使用上限为2台,需要机器人将瓶子抛到比赛规定的8个桌子上。比赛规定每只瓶子的容量需要在 500ml 以上,瓶子里的装填物没有限制,但总重不能超过 350 克,每支队伍可使用的瓶子数量为20个。

瓶子长腿了 图源/Youtube

比赛分红蓝两队,在限时两分钟内比谁的得分最多。桌子分为两种:固定式桌子每张桌子最多一分,移动式桌子和双层桌子的第一层一瓶一分。最有难度也是分值最高的是双层桌子的顶层(高2.4米)想要成功的让瓶子“站上去”需要经过复杂的计算,还需要一点点运气。顶层每瓶可以得5分!

二段跳 图源/Youtube

比赛过程十分的神奇刺激,其中最精彩的一幕是红队利用两台全自动机器人的配合成功让瓶子站上了2.4米高的顶层拿到5分!经过五次尝试,瓶子终于给足了面子站在了上面...

我还是不用文字形容了,你自己看吧,机器人秀杂技!

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