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看"机器人+抓手"的无缝协作

智能工厂是未来工厂发展的必然趋势,届时机器人系统的灵敏性、高效性、安全性将会进一步提升,开启车间生产中人机合作的更多模式。

 

而工业机器人和夹持系统产品的相互结合将给自动化加工应用提效。比如在装配过程中,机器人夹紧金属板协助工人完成螺钉安装工作。此时,工人不再需要一只手固定金属钢板,再用另一只手拧紧螺钉,做到了省时省力。

▲ 机械手的缸体装配过程

▲ 机械手上料过程

 

▲ 灵活快速的机器人抓手

如果协同好机器人的高效控制和机械手灵活精准的特性,人机协作研究将进一步提升生产智能化水平,将工业4.0的愿景变为现实。

文章来源:夹具侠

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