市北职高机械臂作品:参数化程序机械臂移物

       在“2017 年静安职业教育机器人和物联网创意设计大赛”中,上海市市北职业高级中学“非凡Star”团队提交的“程序移物--机械臂作品”获得“大赛一等奖”,团队成员是:樊宋松、莫一凡、徐鑫。指导教师周晨斌获“大赛优秀指导奖”。之前,三位同学从未接触过机械臂,也没有上过相关课程,在大赛中,静安职教集团提供了国产高精度机械臂和说明书,老师提出项目任务要求,同学们通过自学和不断摸索,最终使机械臂完成了动作任务,并递交了程序代码、PPT、思维导图、视频等文档。

    市北职业高级中学校长支永昌对学生参加机器人大赛和3D建模大赛十分重视,赛前亲自找周晨斌老师谈话,观看了学生的机械臂调试。职教集团袁老师对项目进行了少量引导





图2.部分脚本程序代码



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