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机器人课程总结与预告——第八周

第八周


温故


又到了一周总结和预告的时候了,来看看我们上周的内容吧。

01

Level1 Lego班

上节课我们搭建的是红外线感应的电子幸运转盘。通过红外感应,控制转盘转动。

程序内容

1

挥手,转盘转动;再挥手,转盘停止。

2

挥手,转盘速度原来越快。

3

挥手,转盘速度越来越慢。

02

Level2 Lego班

上节课我们搭建的是飞机机器人,这是使用两个直流马达和遥控接收传感器的飞机形状的机器人。将时间卡和方向后依次输入CPU,实现机器人前后、后退的时间控制。

程序内容

1

前进8秒、后退8秒

2

运用无线控制器控制机器人穿越障碍。

3

运用无线控制器,将散落的纸杯放到一起。

03

Level1 单片班

上节课我们搭建的 ControlBot,这是用碰撞开关板制作有线遥控器,可以亲手直接操作微型车的机器人。

碰撞开关是压力传感器的一种,是能感应外部施加压力的大小的装置。压力传感器根据压力感知方法的不同分为机械式压力传感器、电子式压力传感、半导体式压力传感器等等。

04

Level2 单片班

上节课我们对TurtleBot线路追踪机器人进行了编程。线路追踪者是按照固定的线路行驶的机器人。专业术语叫做AGV(Automatic Guided  Vehicle)。它是用传感器感应地面上的线路后沿着线路行驶到目的地的。  

线路追踪者主要是用于搬运货物的,如无人搬运车。一般在寻线机器人上安装输送带  和叉车的方式应用在很多产业中。  通过线路追踪者的组装,不仅可以学习到CPU、马达、传感器、程序设置等知识,而且  寻线机器人也属于机器人比赛项目之一,因此在刚开始学习机器人的学生中很受欢迎。

程序内容

1

只使用左边的红外线传感器,让机器人行驶时不偏离黑线。

2

只使用右边的红外线传感器,让机器人行驶时不偏离  黑线。

3

使用两边的红外线传感器,让机器人行驶时不偏离 黑线

第九周


知新


level   1

下次课我们将制作使用两个直流马达的小车机器人。通过程序卡,使小车实现前进、后退、左右旋转等动作。

level   2

下次课我们要搭建的是滑雪机器人,这是能够向前飕飕~滑行的机器人。使用两个直流马达,已经无线控制器,控制机器人的行动。

level   1

碰撞开关是压力传感器的一种,是能感应外部施加压力的大小的装置。压力传感器  根据压力感知方法的不同分为机械式压力传感器、电子式压力传感、半导体式压力  传感器等等。

压力传感器根据精密度和压力认识范围的不同而有很多用途。大家在家里使用的电  冰箱、洗衣机、微波炉、电子称、空调等,都需要要压力传感器。除此以外,在医  疗设备上用的血压器、脉搏器、人工心脏、人工肾脏等也会使用到。可以说它被广  泛的运用到各个领域中。

我们下节课就要对压力传感器进行编程,设置按不同号的碰撞开关时,机器人实现向前、向后、左右转弯等动作。

level   2

下周我们搭建ServoBot,这是利用Servo Motor(伺服马达)清除物体的机器人。不像电风扇和搅拌机,而是像打印机和传真机一样按照命令需控制到正确的地方的时候使用的就是伺服马达。

伺服马达又叫做“RC伺服马达”,是为了遥控车(RC CAR)的转向装置而开  发的产品。一般直流马达可以调节速度,但伺服马达中设置角度后可按照相应  的角度转动。直流马达可以自由地向左或向右转动,但伺服马达只能在限制的  角度转动。

      最后,祝大家春假愉快,我们3月24日见!

少年量子实验室

  玩出来的科学家




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