拧魔方的世界纪录又被机器人打破了,0.637秒。

 

这个名为“Sub1 Reloaded”的机器人由德国科技公司Infineon研发。在0.637秒内,机器人需要接收魔方的两张图片,分析其六个面每一片的颜色,计算出解决方案,用六只“手臂”完成21步步骤。

 

此前的世界纪录为0.887秒,由同一台机器人的早期原型完成。而人类拧魔方的世界纪录为4.904秒,由一个14岁的美国男孩 Lucas Etter在去年11月创造。


定制的电机控制器允许在10毫秒内完成魔方的单圈。一个典型的魔方解决方案需要19到23个回合,这应该允许一个立方体在大约0.25秒内解决,但是他们认为机器的当前迭代每15毫秒进行一次移动。


“这台机器绝对可以走得更快,但调整过程是非常耗时的,因为调试需要与高速摄像机完成的,在以前Jared和他们都对做调谐游戏失去了兴趣,但最终又辗转回到它们身上,并且再次削减100毫秒左右。”虽然人类玩家倾向于放松立方体以使其更易于转动,但卡茨表示,他们发现相反的方法更适合机器人解决方案。

Katz写道:“当立方体松动时(就像人们试图快速解决问题一样),当你试图快速转动中心面时,外表面会向外凸起,为了阻止这种行为的发生,它采取了直觉上适当的立方体方式。”为了检测立方体的当前状态,Katz和Di Carlo以每个7美元的价格购买了一对Playstation 3眼睛摄像头。他们将它们放在立方体的相对角落,让每个相机观察三面。照相机在辨别红色和橙色的脸部时遇到了困难,因此他们将橙色脸部涂成黑色,以使它们更加出色。

该软件识别所有颜色,建立立方体的描述,并将其传递给min2phase求解器,然后通过串行电缆将解决方案发送到六个电机,一个用于立方体的每个面。整个过程从捕捉图像到发送指令到电机大约需要45毫秒。


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  移动机器人(AGV)

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