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【控制工程师】上海博灵机器人科技有限责任公司

控制工程师

任职要求:

1、具备良好的数学和算法基础,熟悉位置环,速度环,力矩环的相关控制,掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制,阻抗/导纳控制,PID,模糊控制等多种控制算法

2、熟悉滤波,震动抑制、系统参数辨识等理论

3、熟悉机器人运动学、动力学算法

4、熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器

5、熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用

6、熟悉实时工业现场总线,掌握I2C,SPI,CAN,Ethernet等多种协议

具备以下条件者优先:

7、拥有ROS开发经验或机器人相关项目经历优先

8、具有机器人硬软件系统设计,测试,问题分析与诊断经验

9、拥有STM系列单片机、ARM、DSP、FPGA,PLC等的项目开发经验

10、掌握c/c++/python等程序设计语言,熟练使用Matlab/simulink等控制软件




1、咨询电话:38294820(工作日9:00-16:00)

2、邮箱报名:发送word简历至shenjl@shlingang.com(备注“姓名-公司名-岗位名”)

3、对岗位的任何疑问都可在图文下方留言哦!

工作在临港

微信号:lingangjob

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