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美国机器人之波士顿动力“全家福”

在几个月前,波士顿动力公司向我们展示了一个可以做后空翻的机器人。现在他们可以开门了。


波士顿动力周一发布的一个新YouTube视频展示了一个使用机械臂转动手柄并打开门的机器人。它甚至好心地把门打开并且扶着门,它的“同可以走过去。


门不能再阻止他们,一位YouTube评论者写道。 “我们完蛋了。


观看下面的视频,标题为嘿,哥们,你能帮我开一下门吗?



它将一只手臂伸出头部以转动手柄。凭借托盘的灵活性,它用脚支撑半开门,然后一直开着,让它的(无臂)SpotMini朋友走出去。在表面上看,这是一个非常不可思议的壮举。但这也是一个有趣的进步,旨在使机器人与人类建造的世界相处。


该机器人去年在视频中首次亮相,通过回收再分类,摆放餐具和爬楼梯到家中。该公司的Spot机器人在2015年推出的较小版本的机器人刚刚超过两英尺,但它仍然不知道如何解锁打开门。


该视频自上午发布以来,在Twitter上掀起了轩然大波。大家基本上用“可怕”,“我们完蛋了”来形容这个机器人的能力和对未来的担心。


波士顿动力“全家福”


哈哈,不过,这里给大家看看波士顿动力的全家福。



来自澎湃新闻的报道,2017年2月27日,波士顿动力正式迎来了轮式直立机器人,名为“Handle”。Handle约6.5英尺高(约为2米),行进速度为每小时9英里,垂直跳跃高度为4英尺(约为1.2米)。电力运行电子和液压驱动器,一次充电的续航能力约为15英里(1英里=1.6千米)。之所以说正式是因为此前曾有一段Handle 机器人测试片段在网上流传。

“轮子是很伟大的发明。但轮子只能在平坦的地面上工作得很好,而腿可以去到任何地方。通过结合轮子和腿,Handle兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。” 波士顿动力公司创始人马克·雷波特(Marc Raibert)在接受电气与电子工程师学会会刊(IEEE Spectrum)采访时说。


从公司发布的视频中可看出Handle身手矫健。Handle的首要特长是搬运重物。它可用自己能扭转的手臂台起地上的重物。Handle可承重45.5公斤,而在负重时机器人照样可以轻盈地跳过障碍物。

除了能负重外,Handle的运动能力也让人羡慕。从视频中可以看出,Handle既能快速地转圈,还能背对着快速下楼梯,轻松地滑下雪坡等。


人形机器人 Atlas


值得一提的是:人形机器人 Atlas 学会了后空翻,要知道这个动作甚至连大多数人类都做不到,这一次,Atlas 堪称“最稳老铁”了。

下面的视频截图展示了 Atlas 机器人做后空翻的过程,它先从一个平台跳到另一个平台。

然后来了一个后空翻,如果在国内视频平台上直播,估计飞机大炮都刷爆了。

而这个惊艳的后空翻背后也意味着难度极高的人形机器人开发。Atlas 是双足人形机器人,其运动稳定性一直是学术界研究的难题。目前,现实中的机器人按照行动模式可以分为固定、轮式、履带式、双足和多足等,而这些分类也都是按照机器人可以挑战的地形来划分的,相较之下,只能用两条腿来平衡笨重的上半身的双足机器人能挑战的地形和动作也相较有限的。

创始人马克·雷波特


波士顿动力创始人马克·雷波特是名典型的学院派机器人创业者,相比较在硅谷的诸多科技新星,马克·雷波特算是老一辈儿的人了, 1949 年出生,今年都68岁了,老爷子依然充满创业激情。

1977 年马克·雷波特获得了麻省理工博士学位;1980 年在卡内基·梅隆大学创立了 CMU leg 实验室并担任副教授,主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉等方面的技术。到了 1986 年,马克·雷波特回到麻省理工并任电子工程与计算机科学系的教授,他将实验室搬到了麻省理工学院,继续他的机器人事业。

1992 年,雷波特与伙伴一同创办了波士顿动力,起初是为美国陆军提供机器人研究制造的企业,服务过包括美国国防高级研究计划局(DARPA)在内的很多军方机构,甚至还获得过国防部几千美元万的投资。

2013 年,曾领导开发安卓系统的安卓之父安迪·鲁宾( Andy Rubin )离开安卓部门,被调任为谷歌机器人项目主管。也正是这一年,安迪主导了一系列与机器人有关的收购,波士顿动力就在这年被谷歌拿下的。

随后,波士顿动力在谷歌的支持下各种机器各种黑,研发了一系列超级仿生性能彪悍的机器狗、机器人,每一款产品都让人瞠目结舌,大呼震惊,经常在各种机器人排名中拔得头筹,红遍全球网络社交圈。

——全球AI观察编辑整理——



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