特盖德的口号:20年前人当机器用;20年后机器当人用;



采用工业机器人来替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。

  机床上下料机器人自动化改造系统设计原则

  因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目相比,会受到许多客观条件的限制,因此工程项目系统设计,必须是:

  1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。

  2、经济性。着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。

  3、最大化。用同样的改造费用,能尽最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。

  机床自动化改造项目灵活的解决方案

  因为改造项目是在现有条件下进行的,因而必须灵活地解决关键问题:

  1、工业机器人选用。根据车间有效高度,生产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

  2、机器人和机床的布局:加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

  3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行,做到生产与改造两不误。


     机器人换人项目设计流程

  机器人自动化项目是一个系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸,工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息,并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求,选择所需机床的类型;

B、按工件材质不同,选择适用的品牌机床;

C、按工件加工的精度要求,选用不同精密机床;

D、按工件形状,选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床;

E、按工件产量的需要,核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件,能满足加工要求的品牌机床,最终按性价比原则,做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载,确定型号;

B、根据性价比选择品牌。

C、二手机器人也是选择范围

三、安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

四、系统设计

1、总系统设计,实现对机床和机器人的统一管理,实现机床自动切削,机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

(1)、手爪设计

A、根据零件的重量,确定单手爪还是双手爪,或四手爪

B、根据工件形状,确定机械夹持还是真空吸附,或电磁手爪

(2)、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能,保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能,配有人工抽检滑台

C、根据需要,配备零件搁置台,实现工件翻转

D、成本办成品的周转、物流、仓储、码垛

五、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,防止机器人和周边设备干涉的风险。

六、融资租赁

任何种情况都要考虑机器人融资租赁模式;



二手机器人进口、分销、回购、租赁、维修、保养、培训;



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