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机器人在汽车天窗涂胶线的应用


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    汽车已经在人们生活中普遍应用,随着生活质量的提高,人们对汽车的配置要求也越来越高,汽车天窗这一项配置目前来说还是区别车辆配置高低的一个标志。当我们在车内通过天窗享受阳光和新鲜的空气时,有多少朋友会知道天窗的生产过程呢?作为一辆汽车众多零部件产品中的一个差异化配置产品,汽车天窗自身也是由多个零部件装配而成,自动化程度较高的装配线不仅能够带来更高的生产效率,也能够保障产品装配质量符合设计要求。而这其中,多关节机器人的集成应用为整体自动化程度提高起到了至关重要的作用,目前深隆公司已经专门成立机器人集成与智能制造事业部,全面深入机器人系统集成及行业应用领域。


凭借在汽车行业系统集成业务的斐然成绩,深隆承接了世界三大主流天窗生产企业之一所定制的一条汽车天窗遮阳帘装配线。产品最终应用于一款德系高端乘用车品牌上,用于全景天窗内部遮阳帘组件的装配工序,客户要求装配线要达到稳定的装配质量,最大程度提高自动化以降低人工成本,深隆公司的技术人员经过努力,出色的完成了这条生产线的订制项目,为今后双方合作奠定了良好的基础。

随后,深隆又为某知名汽车零部件企业的全球化通用性平台配套设计汽车天窗涂胶线,为了满足客户关于自动化程度及柔性化生产的需求,同时充分考虑后期客户生产线扩展能力,机器人集成应用技术在这条生产线中显得尤为重要,为此深隆公司为不同工位选择了两台机器人,用来完成整个涂胶工作。其中一台机器人负责为天窗玻璃面板、天窗金属框架进行前处理,包括清洗剂、活性剂、底漆等的处理。深隆的工程师在对现场工艺流程进行详细评估后决定两种零件的两条装卡输送线共用这台机器人,同时,围绕着这台机器人还可以再扩展两条输送线,以满足后续产能提升翻倍的要求。机器人本身为多关节设计,灵活快速,可以满足不同的生产节拍要求,便于投产后按照实际订单需求进行节拍调整。同时所有卡具都通过传感器技术实现柔性化生产设计,机器人可以通过传感器的反馈自动识别不同车型的天窗零件,自动选择处理程序,这一设计也体现在所有关键工位的工装上。在标准产能条件下,整个工位只需要一名作业员负责玻璃面板、金属框架的上料、下料工作,而整条生产线的衔接也充分考虑了作业员的强度,下料工作实际上就是下一工位的上料工作,中间最大化地减小了作业员的移动距离,以便保证流水线的稳定流转,自动化水平的提升在这里得到了高度体现。


  生产线的下一工位分为两个部分,核心部分的不仅应用了另一台机器人进行涂胶作业,同时还应用了视觉系统对上一工位玻璃面板的处理情况进行检测,以确保最终的成品质量。作为本条生产线的核心部分之一,视觉检测技术确保了合格品进入下一涂胶环节,不良品被记录并“退回”等待进一步处理,这一过程不仅速度快、精度高,而且不需要过多的人工干预,避免出现人为因素的质量误判、漏判。合格品随后由自动输送线输送到机器人涂胶工位,通过柔性化生产线设计,由机器人工装上的传感器自动反馈玻璃面板的天窗型号,机器人则会自动匹配相应的涂胶程序,期间机器人也会根据既定程序要求,定期进行坐标零点检测,最大限度地确保涂胶严格按照设计规范执行。


  经过前面两道工序,半成品玻璃面板和金属框架进入下一工位进行压接工作,确保玻璃面板同金属框架形成“一体”,为成品天窗的总装提供一个关键的主体部件,在这里深隆应用了传感器技术及伺服压装技术来保障压装质量及压装效率,保证此工艺段的成品符合总体设计要求,压装成品经过自然硫化、检测后就可以进入总装生产线了。 


  此生产线的设计使天窗涂胶这一工艺段的自动化程度、柔性化生产能力得到了提高,直接体现就是作业员的减少以及多规格天窗的混线生产,从十几人减至三人、从单一规格到多规格生产。为客户带来的收益还远不止如此,深隆公司作为自动化产品及解决方案的供应商,不仅仅为客户提供了高性价比的机器人集成解决方案,而且提供了包括I/O模块、传感器产品、安全光幕及安全继电器等深隆的产品,以及多种非标设备的集成服务,这都是深隆的优势所在。


  当前,智能制造理念围绕我国制造业“产能提升”、提高效率、降低成本、保证产品质量等方面的需求正在迅速扩展,这将是制造业转型升级,面向未来发展的核心。深隆,始终将满足用户需求为目标,不断提升用户体验的满意度,从而推进传统制造业由“中国制造”向“中国智造”的转变。


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