请点击TomRobot



今天为小伙伴带来一只以色列科研人员开发的机械臂,称为Minimally actuated serial robot。它长这个样子:

亮点来了它只有一个驱动器单元!



1

Minimally Actuated Robot Arm


工业机械臂的工作空间很大,适合复杂的操作,但是串联的结构限制了它的末端负载和鲁棒性,如果其中一个关节的电机出现问题那么整个机械臂都会受到影响。




为了解决这一问题来自以色列Ben-Gurion University of the Negev的研究人员研发了一种只需要两个驱动电机就可以驱动机械臂运动的结构。


这种机械臂主要有被动的串联关节机构和主动的驱动移动模块组成。移动模块可以将串联机构作为轨道移动,同时也可以在关节连接处改变两个关节的相对角度而实现不同方向的运动,以触及更广的工作空间。


模块化的结构使得它的结构易于维护、致动器易于更换,多个致动器的协同工作还可以提高效率。由于不需要机械臂整体移动,使得整体的能耗也下降了很多。


它可以被广泛应用于空间机械臂、农业采摘、工业抓取甚至体内手术操作等方面。更小的机器人更灵活的操作。






ref:

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/minimally-actuated-robot-arm-has-lots-of-joints-just-one-clever-motor

paper:https://www.cambridge.org/core/journals/robotica/article/minimally-actuated-serial-robot/575B9C17B4AD05E0CA5ABD5B62EEAD32

research:https://designandrobotics.weebly.com/

图片来源(来源于网络,如有侵权请联系删除




想看更多人~~~请点击---->>>:

起风了——室内商用服务机器人

Roboy          HyQ        人猿泰山    

AutoStore    Ohmni     走钢丝    

小鱼儿                         农业机器人   

Pepper                        无人驾驶公交   

机器小蜥蜴                  机器人大军

开源机器人                  机器人建筑业师    

冰洞的探险                  Fetch   

摔不坏的无人机           胞机器人    

TALOS                        四足机ANYmal    

Pop.Up带你飞             MIT小立方

IHMC的开放日            缩骨功机器人



TomRobot >:$

Lover  Maker  Player  Creator  ~ ~ ~


  Tip:需转载请在后台回复:转载

彩 人 点击下方阅读原文查看 

~more than you want~

【通知】2018年3月17日机器人考级常州考区报名通知

乐享创文化艺术中心  39分钟前

《深交所创业板上市公司从事工业机器人产业链相关业务》问卷调查

银河证券北京广渠门营业部  39分钟前

【机器人库|发现】全球最小机械臂问世,已参与完成一台手术

机器人库网  39分钟前

机器人教育能给孩子带来什么?

潘永俊在线  39分钟前

工业机器人加速中国经济转型!或将实现对欧美强国弯道超车!

潘永俊在线  39分钟前

飞机精密零件机器人加工、打磨、抛光系统顺利交付验收

中铝协  39分钟前

【银河机器人】盘点那些网红机器人

银河机器人  16小时前

【科学冬令营】足球机器人,运动炫科技,智慧赢未来

顺天府学教育  16小时前

【银河机器人】做个会帮孩子剥离情绪的妈妈

银河机器人  16小时前

机器人酒店?真的假的

浙江中青旅  16小时前

机器人真的可以跟人类情感共鸣?NO,只是看起来很美

中新天津生态城信息园  16小时前

当央视主持人遇上机器人,场面竟如此有趣!

CCTV看点  16小时前

未来小七机器人测评 全方位陪伴孩子成长的好伙伴

石家庄亚通手机批发网  16小时前

无人超市+配送机器人:生态城居民今后这样玩转“黑科技”

中新天津生态城信息园  16小时前

俄在叙利亚用战斗机器人作战 未来战争向无人化方向发展

汇博创客  16小时前

【趣说科技】你不知道的秘密:谈谈聊天机器人的过去与未来

滁州市科学技术馆  16小时前

机器人能取代人类DJ吗?

键盘中国中文期刊  16小时前

机器人这技术水平,堪比老木匠啊~

机床杂志社  16小时前

石头剪刀布机器人,没有人能赢过他!为什么?

人工智能大趋势  16小时前

【机器人|随笔】对不起 大力没有奇迹

远东机器人团总支学生会  16小时前