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  如临深渊,如履薄冰  


这句话原意指的是官场上做事需无比谨慎,否则一不小心得罪人就要掉脑袋。以此警示从政者必须兢兢业业,刻苦勤奋。


但这句话用在工业机器人行业也同样精准!


工业机器人由可谓力大无穷,其钢铁之躯可轻易碾碎人的身体,而且工业机器人目前的智能程度还无法主动判断其行为能否伤害到人,更无法排除机器人绝对不会出现故障。


当人要对工业机器人进行安装、编程、维修,还有可能靠近机器人进行操作时,人也将参与到机器人的工作系统中去。当人靠近工业机器人,就可能出现安全问题。


时时刻刻,谨慎小心,绝非戏言!


历史上工业机器人事故简单盘点

  1. 1978年9月6日,日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时,突然发生异常,将一名值班工人当作钢板操作,这是世界上第一宗机器人杀人事件。


  2. 1979年1月25日,距离工业机器人发明公司unimation公司成立20后,年仅25岁的美国福特工厂装配线工人RobertWilliams,在密歇根州的福特铸造厂被工业机器人手臂击中身亡。这是迄今为止第一例有据可查的工业机器人杀死人类的案件。


  3. 1981年7月4日,日本川崎重工业公司明石工厂的一名修理工人,无意中触动了机器人的启动钮,这个加工齿轮的机器人立即工作起来,把那个工人当成齿轮夹起,放在加工台上砸成了肉饼。


  4. 1982年5月,日本山梨县阀门加工厂的一个工人,正在调整停工状态的螺纹加工机器人时,机器人突然启动,抱住工人旋转起来,造成了悲剧。


  5. 1982年夏天,一名英国女工在测试工业机器人的电池时,机器人突然启动,把女工的手臂折成两段。


  6. 1989年2月底,在日本的一个无人工厂里,发生了一起机器人将一名维修人员强行拖入转动的机器中绞死的事故。


  7. 1999年,就在 The Matrix 在全球范围内掀起对机器人统治未来的存在主义忧思的时候,一名肉食品加工厂的工人就因为误操作启动机器人而被卷入传送带,结果不幸身亡。


  8. 2001年,一名汽车厂工人在进入机器人防护笼进行清洁工作时被机器人扼住喉咙压迫在滚轮下最终窒息身亡,


  9. 2006年,一位女工被机器人挟住颈部钉在焊接机上,当场遇难。


  10. 2015年7月,一台“发狂”的机器人“错手”将美国一汽车工厂装配工“杀死”。据调查人员描述,事发当时该装配工在工厂六号厂房“100区”工作,然后不幸的是,其中一个机器人突然“发狂”,从一个区走向另一区,在装载完毕的地方仍试图再装一遍,胡乱得挥舞手臂,击中了他的头部,当场死亡。


  11. 2015年,美国一家汽车工厂的装配工Wanda Holbrook正在工厂的六号厂房“100区”工作,一个机器人不知道因何原因而突然启动,并试图将一个运输挂钩从一个区运输到另一个区。惊慌的Wanda被安全门隔离在房间之中而无处可逃,并且正好处于机器人的路线中间。最终,她被机器人的挂钩砸中,整个头颅被砸碎。


  12. 2015年,德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。当时这名21岁的技术工人正在安装和调制机器人,后者突然“出手”击中工人的胸部,并将其碾压在金属板上。


  13. 在德国工厂出事之后不久,这样的悲剧又在印度发生。印度Manesar(马尼萨)一名汽配公司的年轻工人在维修脱节金属板时被一个机器人“杀害”,这个机器人是预先编程好来焊接金属板的。


(慎入)机器伤人视频案例

绝望挣扎,人被压进机器中

点击边框调出视频工具条
 


小编准备了不少事故视频,可场面过于血腥,不适合拿出来观看

可靠性分析

自1987年以来,日本已有十余名工人死于机器人手下,致残的有7000多人。


日本某公司对工业机器人发生事故的类别进行了调查统计,其中控制装置的故障站66.9%,工作场所噪声信号的干扰引起的机器人失控站11.1%,其它原因的故障占3.5%。

机器人平均无故障事件统计(MTBF)

可以看出,在机器人工作不到100h的时间内,其平均无故障率只有28.70%,工作100h以上,其平均无故障率明显下降。假如生产流水线上,机器人平均每天工作按20h 计算,则在一周左右的时间内,机器人极有可能发生故障。


事故分析

以下是日本机器人协会(1234)提供的0 个典型的工业机器人事故案例:

  1. 1 名工人的手指被正在做正常上下运动的机器人夹在工件与切割夹具之间;

  2. 机器人在进行正常操作时,当它把薄钢板传递到工人手中时割破了工人的手指;

  3. 在进行正常操作的机器人的手臂撞在工人身上,将工人撞伤;

  4. 在进行人工操作时机器人手臂不符合指令要求,正当操作人员要进行调整时,头部被机器人划破。

机器人事故原因的调查统计分析

由此可知:

  1. 在人工操作机器人时,机器人造成危险的可能性很大;

  2. 在机器人造成的危险中,归因于设备自身误动作的有一半之多;

  3. 由机器人自身错误所引起的和由人为失误引起的事故发生率几乎相等;

  4. 机器人作为自动化设备在其正常操作条件下,发生事故次数占总事故的比重很大;

  5. 机器人的设计和生产不能保证使用机器人时绝对安全或绝对不发生故障,安全使用机器人还取决于使用者的技术水平和保养及维修等诸多因素。


不安全行为产生的主要原因

  1. 不知道正确的操作方式;

  2. 已知正确操作方法,但为了省事省略了某些步骤;

  3. 按自己的习惯操作。


员工常见的几种不安全行为

  1. 操作错误、忽视安全、忽视警告;

  2. 未经许可开动、关停、移动机器;

  3. 开关机器时未给信号,开关没有锁紧,造成意外转动、通电或漏电等;

  4. 造成安全装置失效;

  5. 使用不安全设备;

  6. 手代替工具操作;

  7. 毛线进入危险场所;

  8. 攀、坐不安全位置;

  9. 未戴劳保用品:在必须使用个人防用品的作业场所忽视其作用;

  10. 不安全装束:服装过于肥大,操作带有旋转部件的设备时戴手套,女员工长发不盘起就操作转轮设备。


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